| 226 | 
  | 
      needVel_ = false;  | 
| 227 | 
  | 
    }  | 
| 228 | 
  | 
      | 
| 229 | 
< | 
    if (storageLayout & DataStorage::dslAmat || storageLayout & DataStorage::dslElectroFrame) {  | 
| 229 | 
> | 
    if (storageLayout & DataStorage::dslAmat ||  | 
| 230 | 
> | 
        storageLayout & DataStorage::dslDipole ||  | 
| 231 | 
> | 
        storageLayout & DataStorage::dslQuadrupole) {  | 
| 232 | 
  | 
      needQuaternion_ = true;  | 
| 233 | 
  | 
    } else {  | 
| 234 | 
  | 
      needQuaternion_ = false;  | 
| 354 | 
  | 
 | 
| 355 | 
  | 
    int index = tokenizer.nextTokenAsInt(); | 
| 356 | 
  | 
  | 
| 357 | 
< | 
    StuntDouble* integrableObject = info_->getIOIndexToIntegrableObject(index); | 
| 357 | 
> | 
    StuntDouble* sd = info_->getIOIndexToIntegrableObject(index); | 
| 358 | 
  | 
 | 
| 359 | 
< | 
    if (integrableObject == NULL) { | 
| 359 | 
> | 
    if (sd == NULL) { | 
| 360 | 
  | 
      return; | 
| 361 | 
  | 
    } | 
| 362 | 
  | 
    std::string type = tokenizer.nextToken();  | 
| 376 | 
  | 
      } | 
| 377 | 
  | 
    } | 
| 378 | 
  | 
     | 
| 379 | 
< | 
    if (integrableObject->isDirectional()) { | 
| 379 | 
> | 
    if (sd->isDirectional()) { | 
| 380 | 
  | 
      if (needQuaternion_) { | 
| 381 | 
  | 
        found = type.find("q");       | 
| 382 | 
  | 
        if (found == std::string::npos) { | 
| 399 | 
  | 
            pos[1] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 400 | 
  | 
            pos[2] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 401 | 
  | 
            if (needPos_) {  | 
| 402 | 
< | 
              integrableObject->setPos(pos);  | 
| 402 | 
> | 
              sd->setPos(pos);  | 
| 403 | 
  | 
            }              | 
| 404 | 
  | 
            break; | 
| 405 | 
  | 
        } | 
| 409 | 
  | 
            vel[1] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 410 | 
  | 
            vel[2] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 411 | 
  | 
            if (needVel_) {  | 
| 412 | 
< | 
              integrableObject->setVel(vel);  | 
| 412 | 
> | 
              sd->setVel(vel);  | 
| 413 | 
  | 
            }  | 
| 414 | 
  | 
            break; | 
| 415 | 
  | 
        } | 
| 416 | 
  | 
 | 
| 417 | 
  | 
        case 'q' : { | 
| 418 | 
  | 
           Quat4d q; | 
| 419 | 
< | 
           if (integrableObject->isDirectional()) {  | 
| 419 | 
> | 
           if (sd->isDirectional()) {  | 
| 420 | 
  | 
               | 
| 421 | 
  | 
             q[0] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 422 | 
  | 
             q[1] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 435 | 
  | 
               | 
| 436 | 
  | 
             q.normalize();  | 
| 437 | 
  | 
             if (needQuaternion_) {             | 
| 438 | 
< | 
               integrableObject->setQ(q);  | 
| 438 | 
> | 
               sd->setQ(q);  | 
| 439 | 
  | 
             }                | 
| 440 | 
  | 
           }             | 
| 441 | 
  | 
           break; | 
| 442 | 
  | 
        }   | 
| 443 | 
  | 
        case 'j' : { | 
| 444 | 
  | 
          Vector3d ji; | 
| 445 | 
< | 
          if (integrableObject->isDirectional()) { | 
| 445 | 
> | 
          if (sd->isDirectional()) { | 
| 446 | 
  | 
             ji[0] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 447 | 
  | 
             ji[1] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 448 | 
  | 
             ji[2] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 449 | 
  | 
             if (needAngMom_) {  | 
| 450 | 
< | 
               integrableObject->setJ(ji);  | 
| 450 | 
> | 
               sd->setJ(ji);  | 
| 451 | 
  | 
             }  | 
| 452 | 
  | 
          } | 
| 453 | 
  | 
          break; | 
| 458 | 
  | 
          force[0] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 459 | 
  | 
          force[1] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 460 | 
  | 
          force[2] = tokenizer.nextTokenAsDouble();            | 
| 461 | 
< | 
          integrableObject->setFrc(force);  | 
| 461 | 
> | 
          sd->setFrc(force);  | 
| 462 | 
  | 
          break; | 
| 463 | 
  | 
        } | 
| 464 | 
  | 
        case 't' : { | 
| 467 | 
  | 
           torque[0] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 468 | 
  | 
           torque[1] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 469 | 
  | 
           torque[2] = tokenizer.nextTokenAsDouble();            | 
| 470 | 
< | 
           integrableObject->setTrq(torque);           | 
| 470 | 
> | 
           sd->setTrq(torque);           | 
| 471 | 
  | 
           break; | 
| 472 | 
  | 
        } | 
| 473 | 
  | 
        case 'u' : { | 
| 474 | 
  | 
 | 
| 475 | 
  | 
           RealType particlePot; | 
| 476 | 
  | 
           particlePot = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 477 | 
< | 
           integrableObject->setParticlePot(particlePot);           | 
| 477 | 
> | 
           sd->setParticlePot(particlePot);           | 
| 478 | 
  | 
           break; | 
| 479 | 
  | 
        } | 
| 480 | 
  | 
        case 'c' : { | 
| 481 | 
  | 
 | 
| 482 | 
  | 
           RealType flucQPos; | 
| 483 | 
  | 
           flucQPos = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 484 | 
< | 
           integrableObject->setFlucQPos(flucQPos);           | 
| 484 | 
> | 
           sd->setFlucQPos(flucQPos);           | 
| 485 | 
  | 
           break; | 
| 486 | 
  | 
        } | 
| 487 | 
  | 
        case 'w' : { | 
| 488 | 
  | 
 | 
| 489 | 
  | 
           RealType flucQVel; | 
| 490 | 
  | 
           flucQVel = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 491 | 
< | 
           integrableObject->setFlucQVel(flucQVel);           | 
| 491 | 
> | 
           sd->setFlucQVel(flucQVel);           | 
| 492 | 
  | 
           break; | 
| 493 | 
  | 
        } | 
| 494 | 
  | 
        case 'g' : { | 
| 495 | 
  | 
 | 
| 496 | 
  | 
           RealType flucQFrc; | 
| 497 | 
  | 
           flucQFrc = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 498 | 
< | 
           integrableObject->setFlucQFrc(flucQFrc);           | 
| 498 | 
> | 
           sd->setFlucQFrc(flucQFrc);           | 
| 499 | 
  | 
           break; | 
| 500 | 
  | 
        } | 
| 501 | 
  | 
        case 'e' : { | 
| 504 | 
  | 
           eField[0] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 505 | 
  | 
           eField[1] = tokenizer.nextTokenAsDouble();  | 
| 506 | 
  | 
           eField[2] = tokenizer.nextTokenAsDouble();            | 
| 507 | 
< | 
           integrableObject->setElectricField(eField);           | 
| 507 | 
> | 
           sd->setElectricField(eField);           | 
| 508 | 
  | 
           break; | 
| 509 | 
  | 
        } | 
| 510 | 
  | 
        default: { | 
| 540 | 
  | 
     */ | 
| 541 | 
  | 
 | 
| 542 | 
  | 
    int index = tokenizer.nextTokenAsInt(); | 
| 543 | 
< | 
    StuntDouble* integrableObject = info_->getIOIndexToIntegrableObject(index); | 
| 544 | 
< | 
    if (integrableObject == NULL) { | 
| 543 | 
> | 
    StuntDouble* sd = info_->getIOIndexToIntegrableObject(index); | 
| 544 | 
> | 
    if (sd == NULL) { | 
| 545 | 
  | 
      return; | 
| 546 | 
  | 
    } | 
| 545 | 
– | 
    StuntDouble* sd = integrableObject; | 
| 547 | 
  | 
 | 
| 548 | 
  | 
    /** | 
| 549 | 
  | 
     * Test to see if the next token is an integer or not.  If not, | 
| 557 | 
  | 
    if (i >> siteIndex) { | 
| 558 | 
  | 
      // chew up this token and parse as an int: | 
| 559 | 
  | 
      siteIndex = tokenizer.nextTokenAsInt(); | 
| 560 | 
< | 
      RigidBody* rb = static_cast<RigidBody*>(integrableObject); | 
| 560 | 
> | 
      RigidBody* rb = static_cast<RigidBody*>(sd); | 
| 561 | 
  | 
      sd = rb->getAtoms()[siteIndex]; | 
| 562 | 
  | 
    } | 
| 563 | 
  | 
 |