| 87 | 
  | 
            /** default constructor */ | 
| 88 | 
  | 
            inline Vector(){ | 
| 89 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 90 | 
< | 
                    data_[i] = 0; | 
| 90 | 
> | 
                    this->data_[i] = 0; | 
| 91 | 
  | 
            } | 
| 92 | 
  | 
 | 
| 93 | 
  | 
            /** Constructs and initializes a Vector from a vector */ | 
| 101 | 
  | 
                    return *this; | 
| 102 | 
  | 
                 | 
| 103 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)             | 
| 104 | 
< | 
                    data_[i] = v[i]; | 
| 104 | 
> | 
                    this->data_[i] = v[i]; | 
| 105 | 
  | 
                 | 
| 106 | 
  | 
                return *this; | 
| 107 | 
  | 
            } | 
| 109 | 
  | 
            template<typename T> | 
| 110 | 
  | 
            inline Vector(const T& s){ | 
| 111 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 112 | 
< | 
                    data_[i] = s; | 
| 112 | 
> | 
                    this->data_[i] = s; | 
| 113 | 
  | 
            } | 
| 114 | 
  | 
             | 
| 115 | 
  | 
            /** Constructs and initializes a Vector from an array */             | 
| 116 | 
  | 
            inline Vector( Real* v) { | 
| 117 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 118 | 
< | 
                    data_[i] = v[i]; | 
| 118 | 
> | 
                    this->data_[i] = v[i]; | 
| 119 | 
  | 
            } | 
| 120 | 
  | 
 | 
| 121 | 
  | 
            /**  | 
| 125 | 
  | 
             */ | 
| 126 | 
  | 
            inline Real& operator[](unsigned int  i) { | 
| 127 | 
  | 
                assert( i < Dim); | 
| 128 | 
< | 
                return data_[i]; | 
| 128 | 
> | 
                return this->data_[i]; | 
| 129 | 
  | 
            } | 
| 130 | 
  | 
 | 
| 131 | 
  | 
            /**  | 
| 135 | 
  | 
             */ | 
| 136 | 
  | 
            inline Real& operator()(unsigned int  i) { | 
| 137 | 
  | 
                assert( i < Dim); | 
| 138 | 
< | 
                return data_[i]; | 
| 138 | 
> | 
                return this->data_[i]; | 
| 139 | 
  | 
            } | 
| 140 | 
  | 
 | 
| 141 | 
  | 
            /**  | 
| 145 | 
  | 
             */ | 
| 146 | 
  | 
            inline  const Real& operator[](unsigned int i) const { | 
| 147 | 
  | 
                assert( i < Dim); | 
| 148 | 
< | 
                return data_[i]; | 
| 148 | 
> | 
                return this->data_[i]; | 
| 149 | 
  | 
            } | 
| 150 | 
  | 
 | 
| 151 | 
  | 
            /**  | 
| 155 | 
  | 
             */ | 
| 156 | 
  | 
            inline  const Real& operator()(unsigned int i) const { | 
| 157 | 
  | 
                assert( i < Dim); | 
| 158 | 
< | 
                return data_[i]; | 
| 158 | 
> | 
                return this->data_[i]; | 
| 159 | 
  | 
            } | 
| 160 | 
  | 
 | 
| 161 | 
  | 
            /** Copy the internal data to an array*/ | 
| 162 | 
  | 
            void getArray(Real* array) { | 
| 163 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i ++) { | 
| 164 | 
< | 
                    array[i] = data_[i]; | 
| 164 | 
> | 
                    array[i] = this->data_[i]; | 
| 165 | 
  | 
                }                 | 
| 166 | 
  | 
            } | 
| 167 | 
  | 
 | 
| 168 | 
  | 
            /** Returns the pointer of internal array */ | 
| 169 | 
  | 
            Real* getArrayPointer() { | 
| 170 | 
< | 
                return data_; | 
| 170 | 
> | 
                return this->data_; | 
| 171 | 
  | 
            } | 
| 172 | 
  | 
             | 
| 173 | 
  | 
            /** | 
| 178 | 
  | 
             inline bool operator ==(const Vector<Real, Dim>& v) { | 
| 179 | 
  | 
 | 
| 180 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i ++) { | 
| 181 | 
< | 
                    if (!equal(data_[i], v[i])) { | 
| 181 | 
> | 
                    if (!equal(this->data_[i], v[i])) { | 
| 182 | 
  | 
                        return false; | 
| 183 | 
  | 
                    } | 
| 184 | 
  | 
                } | 
| 198 | 
  | 
            /** Negates the value of this vector in place. */            | 
| 199 | 
  | 
            inline void negate() { | 
| 200 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 201 | 
< | 
                    data_[i] = -data_[i]; | 
| 201 | 
> | 
                    this->data_[i] = -this->data_[i]; | 
| 202 | 
  | 
            } | 
| 203 | 
  | 
 | 
| 204 | 
  | 
            /** | 
| 207 | 
  | 
            */ | 
| 208 | 
  | 
            inline void negate(const Vector<Real, Dim>& v1) { | 
| 209 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 210 | 
< | 
                    data_[i] = -v1.data_[i]; | 
| 210 | 
> | 
                    this->data_[i] = -v1.data_[i]; | 
| 211 | 
  | 
 | 
| 212 | 
  | 
            } | 
| 213 | 
  | 
             | 
| 217 | 
  | 
            */ | 
| 218 | 
  | 
            inline void add( const Vector<Real, Dim>& v1 ) { | 
| 219 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 220 | 
< | 
                    data_[i] += v1.data_[i]; | 
| 220 | 
> | 
                    this->data_[i] += v1.data_[i]; | 
| 221 | 
  | 
            } | 
| 222 | 
  | 
 | 
| 223 | 
  | 
            /** | 
| 227 | 
  | 
            */ | 
| 228 | 
  | 
            inline void add( const Vector<Real, Dim>& v1, const Vector<Real, Dim>& v2 ) { | 
| 229 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 230 | 
< | 
                    data_[i] = v1.data_[i] + v2.data_[i]; | 
| 230 | 
> | 
                    this->data_[i] = v1.data_[i] + v2.data_[i]; | 
| 231 | 
  | 
            } | 
| 232 | 
  | 
 | 
| 233 | 
  | 
            /** | 
| 236 | 
  | 
            */ | 
| 237 | 
  | 
            inline void sub( const Vector<Real, Dim>& v1 ) { | 
| 238 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 239 | 
< | 
                    data_[i] -= v1.data_[i]; | 
| 239 | 
> | 
                    this->data_[i] -= v1.data_[i]; | 
| 240 | 
  | 
            } | 
| 241 | 
  | 
 | 
| 242 | 
  | 
            /** | 
| 246 | 
  | 
            */ | 
| 247 | 
  | 
            inline void sub( const Vector<Real, Dim>& v1, const Vector  &v2 ){ | 
| 248 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 249 | 
< | 
                    data_[i] = v1.data_[i] - v2.data_[i]; | 
| 249 | 
> | 
                    this->data_[i] = v1.data_[i] - v2.data_[i]; | 
| 250 | 
  | 
            } | 
| 251 | 
  | 
 | 
| 252 | 
  | 
            /** | 
| 255 | 
  | 
            */ | 
| 256 | 
  | 
            inline void mul( Real s ) { | 
| 257 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 258 | 
< | 
                   data_[i] *= s; | 
| 258 | 
> | 
                   this->data_[i] *= s; | 
| 259 | 
  | 
            } | 
| 260 | 
  | 
 | 
| 261 | 
  | 
            /** | 
| 266 | 
  | 
            */ | 
| 267 | 
  | 
            inline void mul( const Vector<Real, Dim>& v1, Real s) { | 
| 268 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 269 | 
< | 
                    data_[i] = s * v1.data_[i]; | 
| 269 | 
> | 
                    this->data_[i] = s * v1.data_[i]; | 
| 270 | 
  | 
            } | 
| 271 | 
  | 
 | 
| 272 | 
  | 
            /** | 
| 275 | 
  | 
            */              | 
| 276 | 
  | 
            inline void div( Real s) { | 
| 277 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)             | 
| 278 | 
< | 
                    data_[i] /= s; | 
| 278 | 
> | 
                    this->data_[i] /= s; | 
| 279 | 
  | 
            } | 
| 280 | 
  | 
 | 
| 281 | 
  | 
            /** | 
| 285 | 
  | 
            */                          | 
| 286 | 
  | 
            inline void div( const Vector<Real, Dim>& v1, Real s ) { | 
| 287 | 
  | 
                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++) | 
| 288 | 
< | 
                    data_[i] = v1.data_[i] / s; | 
| 288 | 
> | 
                    this->data_[i] = v1.data_[i] / s; | 
| 289 | 
  | 
            } | 
| 290 | 
  | 
 | 
| 291 | 
  | 
            /** @see #add */ |