ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | View Changeset | Root Listing
root/group/trunk/OOPSE-3.0/src/math/Vector.hpp
(Generate patch)

Comparing trunk/OOPSE-3.0/src/math/Vector.hpp (file contents):
Revision 1595 by tim, Tue Oct 19 04:21:07 2004 UTC vs.
Revision 1630 by tim, Thu Oct 21 21:31:39 2004 UTC

# Line 55 | Line 55 | namespace oopse {
55      inline bool equal(double e1, double e2) {
56          return fabs(e1 - e2) < epsilon;
57      }
58 +
59      
60      /**
61       * @class Vector Vector.hpp "math/Vector.hpp"
# Line 64 | Line 65 | namespace oopse {
65      class Vector{
66          public:
67  
68 +            typedef Real ElemType;
69 +            typedef Real* ElemPoinerType;
70 +
71              /** default constructor */
72              inline Vector(){
73                  for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
# Line 93 | Line 97 | namespace oopse {
97              }
98              
99              /** Constructs and initializes a Vector from an array */            
100 <            inline Vector( double* v) {
100 >            inline Vector( Real* v) {
101                  for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
102                      data_[i] = v[i];
103              }
# Line 103 | Line 107 | namespace oopse {
107               * @return reference of ith element
108               * @param i index
109               */
110 <            inline double& operator[](unsigned int  i) {
110 >            inline Real& operator[](unsigned int  i) {
111                  assert( i < Dim);
112                  return data_[i];
113              }
# Line 113 | Line 117 | namespace oopse {
117               * @return reference of ith element
118               * @param i index
119               */
120 <            inline double& operator()(unsigned int  i) {
120 >            inline Real& operator()(unsigned int  i) {
121                  assert( i < Dim);
122                  return data_[i];
123              }
# Line 123 | Line 127 | namespace oopse {
127               * @return reference of ith element
128               * @param i index
129               */
130 <            inline  const double& operator[](unsigned int i) const {
130 >            inline  const Real& operator[](unsigned int i) const {
131                  assert( i < Dim);
132                  return data_[i];
133              }
# Line 133 | Line 137 | namespace oopse {
137               * @return reference of ith element
138               * @param i index
139               */
140 <            inline  const double& operator()(unsigned int i) const {
140 >            inline  const Real& operator()(unsigned int i) const {
141                  assert( i < Dim);
142                  return data_[i];
143              }
144  
145 +            /** Returns the pointer of internal array */
146 +            Real* getArrayPointer() {
147 +                return data_;
148 +            }
149 +            
150              /**
151               * Tests if this vetor is equal to other vector
152               * @return true if equal, otherwise return false
# Line 184 | Line 193 | namespace oopse {
193              * @param v1 the other vector
194              */
195              inline void add( const Vector<Real, Dim>& v1 ) {
196 <            for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
197 <                data_[i] += v1.data_[i];
198 <                }
196 >                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
197 >                    data_[i] += v1.data_[i];
198 >            }
199  
200              /**
201              * Sets the value of this vector to the sum of v1 and v2 (*this = v1 + v2).
# Line 221 | Line 230 | namespace oopse {
230              * Sets the value of this vector to the scalar multiplication of itself (*this *= s).
231              * @param s the scalar value
232              */
233 <            inline void mul( double s ) {
233 >            inline void mul( Real s ) {
234                  for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
235                     data_[i] *= s;
236              }
# Line 232 | Line 241 | namespace oopse {
241              * @param v1 the vector            
242              * @param s the scalar value
243              */
244 <            inline void mul( const Vector<Real, Dim>& v1, double s) {
244 >            inline void mul( const Vector<Real, Dim>& v1, Real s) {
245                  for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
246                      data_[i] = s * v1.data_[i];
247              }
# Line 241 | Line 250 | namespace oopse {
250              * Sets the value of this vector to the scalar division of itself  (*this /= s ).
251              * @param s the scalar value
252              */            
253 <            inline void div( double s) {
253 >            inline void div( Real s) {
254                  for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)            
255                      data_[i] /= s;
256              }
# Line 251 | Line 260 | namespace oopse {
260              * @param v1 the source vector
261              * @param s the scalar value
262              */                        
263 <            inline void div( const Vector<Real, Dim>& v1, double s ) {
263 >            inline void div( const Vector<Real, Dim>& v1, Real s ) {
264                  for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
265                      data_[i] = v1.data_[i] / s;
266              }
# Line 269 | Line 278 | namespace oopse {
278              }
279  
280              /** @see #mul */
281 <            inline Vector<Real, Dim>& operator *=( double s) {
281 >            inline Vector<Real, Dim>& operator *=( Real s) {
282                  mul(s);
283                  return *this;
284              }
285  
286              /** @see #div */
287 <            inline Vector<Real, Dim>& operator /=( double s ) {
287 >            inline Vector<Real, Dim>& operator /=( Real s ) {
288                  div(s);
289                  return *this;
290              }
# Line 284 | Line 293 | namespace oopse {
293               * Returns the length of this vector.
294               * @return the length of this vector
295               */
296 <             inline double length() {
297 <                return sqrt(lengthSquared());  
296 >             inline Real length() {
297 >                return sqrt(lengthSquare());  
298              }
299              
300              /**
301               * Returns the squared length of this vector.
302               * @return the squared length of this vector
303               */
304 <             inline double lengthSquare() {
304 >             inline Real lengthSquare() {
305                  return dot(*this, *this);
306              }
307              
308              /** Normalizes this vector in place */
309              inline void normalize() {
310 <                double len;
310 >                Real len;
311  
312                  len = length();
313                  
# Line 312 | Line 321 | namespace oopse {
321               * Tests if this vector is normalized
322               * @return true if this vector is normalized, otherwise return false
323               */
324 <            inline bool isNormalized() const
325 <            {
317 <                return lengthSquare() == 1.0;
324 >            inline bool isNormalized() {
325 >                return equal(lengthSquare(), 1.0);
326              }          
327              
328          protected:
329 <            double data_[Dim];
329 >            Real data_[Dim];
330          
331      };
332  
# Line 364 | Line 372 | namespace oopse {
372       * @param s the scalar value
373       */
374      template<typename Real, unsigned int Dim>                
375 <    Vector<Real, Dim> operator * ( const Vector<Real, Dim>& v1, double s) {      
375 >    Vector<Real, Dim> operator * ( const Vector<Real, Dim>& v1, Real s) {      
376          Vector<Real, Dim> result;
377          result.mul(v1,s);
378          return result;          
# Line 377 | Line 385 | namespace oopse {
385       * @param v1 the source vector
386       */  
387      template<typename Real, unsigned int Dim>
388 <    Vector<Real, Dim> operator * ( double s, const Vector<Real, Dim>& v1 ) {
388 >    Vector<Real, Dim> operator * ( Real s, const Vector<Real, Dim>& v1 ) {
389          Vector<Real, Dim> result;
390          result.mul(v1, s);
391          return result;          
# Line 390 | Line 398 | namespace oopse {
398       * @param s the scalar value
399       */
400      template<typename Real, unsigned int Dim>    
401 <    Vector<Real, Dim> operator / ( const Vector<Real, Dim>& v1, double s) {      
401 >    Vector<Real, Dim> operator / ( const Vector<Real, Dim>& v1, Real s) {      
402          Vector<Real, Dim> result;
403          result.div( v1,s);
404          return result;          
# Line 408 | Line 416 | namespace oopse {
416          tmp = 0;
417  
418          for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
419 <            tmp += v1[i] + v2[i];
419 >            tmp += v1[i] * v2[i];
420  
421          return tmp;
422      }
# Line 443 | Line 451 | namespace oopse {
451      template<typename Real, unsigned int Dim>
452      std::ostream &operator<< ( std::ostream& o, const Vector<Real, Dim>& v) {
453  
454 <        o << "[" << v[0] << ", " << v[1] << ", " << v[2] << "]" << endl;
454 >        o << "[ ";
455 >        
456 >        for (unsigned int i = 0 ; i< Dim; i++) {
457 >            o << v[i];
458 >
459 >            if (i  != Dim -1) {
460 >                o<< ", ";
461 >            }
462 >        }
463 >
464 >        o << " ]";
465          return o;        
466      }
467      

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines