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root/group/trunk/OOPSE-4/src/math/Vector.hpp
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Comparing trunk/OOPSE-4/src/math/Vector.hpp (file contents):
Revision 1586 by tim, Sun Oct 17 01:19:11 2004 UTC vs.
Revision 1597 by tim, Tue Oct 19 04:34:35 2004 UTC

# Line 85 | Line 85 | namespace oopse {
85                  
86                  return *this;
87              }
88 +
89 +            template<typename T>
90 +            inline Vector(const T& s){
91 +                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
92 +                    data_[i] = s;
93 +            }
94              
95              /** Constructs and initializes a Vector from an array */            
96              inline Vector( double* v) {
# Line 159 | Line 165 | namespace oopse {
165              
166              /** Negates the value of this vector in place. */          
167              inline void negate() {
168 <                data_[0] = -data_[0];
169 <                data_[1] = -data_[1];
164 <                data_[2] = -data_[2];
168 >                for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
169 >                    data_[i] = -data_[i];
170              }
171  
172              /**
# Line 224 | Line 229 | namespace oopse {
229              /**
230              * Sets the value of this vector to the scalar multiplication of vector v1  
231              * (*this = s * v1).
232 +            * @param v1 the vector            
233              * @param s the scalar value
228 –            * @param v1 the vector
234              */
235 <            inline void mul( double s, const Vector<Real, Dim>& v1 ) {
235 >            inline void mul( const Vector<Real, Dim>& v1, double s) {
236                  for (unsigned int i = 0; i < Dim; i++)
237                      data_[i] = s * v1.data_[i];
238              }
# Line 280 | Line 285 | namespace oopse {
285               * @return the length of this vector
286               */
287               inline double length() {
288 <                return sqrt(lengthSquared());  
288 >                return sqrt(lengthSquare());  
289              }
290              
291              /**
# Line 296 | Line 301 | namespace oopse {
301                  double len;
302  
303                  len = length();
304 +                
305 +                //if (len < oopse:epsilon)
306 +                //  throw();
307 +                
308                  *this /= len;
309              }
310  
# Line 303 | Line 312 | namespace oopse {
312               * Tests if this vector is normalized
313               * @return true if this vector is normalized, otherwise return false
314               */
315 <            inline bool isNormalized() const
316 <            {
308 <                return lengthSquare() == 1.0;
315 >            inline bool isNormalized() {
316 >                return equal(lengthSquare(), 1.0);
317              }          
318              
319          protected:
320 <            double data_[3];
320 >            double data_[Dim];
321          
322      };
323  
324      /** unary minus*/
325      template<typename Real, unsigned int Dim>    
326      inline Vector<Real, Dim> operator -(const Vector<Real, Dim>& v1){
327 <        Vector tmp(v1);
328 <        return tmp.negate();
327 >        Vector<Real, Dim> tmp(v1);
328 >        tmp.negate();
329 >        return tmp;
330      }
331  
332      /**
# Line 356 | Line 365 | namespace oopse {
365      template<typename Real, unsigned int Dim>                
366      Vector<Real, Dim> operator * ( const Vector<Real, Dim>& v1, double s) {      
367          Vector<Real, Dim> result;
368 <        result.mul(s, v1);
368 >        result.mul(v1,s);
369          return result;          
370      }
371      
# Line 369 | Line 378 | namespace oopse {
378      template<typename Real, unsigned int Dim>
379      Vector<Real, Dim> operator * ( double s, const Vector<Real, Dim>& v1 ) {
380          Vector<Real, Dim> result;
381 <        result.mul(s, v1);
381 >        result.mul(v1, s);
382          return result;          
383      }
384  
# Line 387 | Line 396 | namespace oopse {
396      }
397      
398      /**
390 –     * Returns the  value of division of a vector by a scalar.
391 –     * @return  the vaule of scalar division of this vector
392 –     * @param s the scalar value
393 –     * @param v1 the source vector
394 –     */
395 –    template<typename Real, unsigned int Dim>        
396 –    inline Vector<Real, Dim> operator /( double s, const Vector<Real, Dim>& v1 ) {
397 –        Vector<Real, Dim> result;
398 –        result.div( v1,s);
399 –        return result;          
400 –    }
401 –
402 –    /** fuzzy comparson */
403 –    template<typename Real, unsigned int Dim>        
404 –    inline bool epsilonEqual( const Vector<Real, Dim>& v1, const Vector<Real, Dim>& v2 ) {
405 –
406 –    }
407 –
408 –    
409 –    /**
399       * Returns the dot product of two Vectors
400       * @param v1 first vector
401       * @param v2 second vector

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