215 |
|
void getTrq( double theT[3] ); |
216 |
|
void addTrq( double theT[3] ); |
217 |
|
|
218 |
< |
double getTx( void ) { return trq[offsetX];} |
219 |
< |
double getTy( void ) { return trq[offsetY]; } |
220 |
< |
double getTz( void ) { return trq[offsetZ]; } |
218 |
> |
// double getTx( void ) { return trq[offsetX];} |
219 |
> |
// double getTy( void ) { return trq[offsetY]; } |
220 |
> |
// double getTz( void ) { return trq[offsetZ]; } |
221 |
|
|
222 |
|
void addTx( double the_tx ) { trq[offsetX] += the_tx;} |
223 |
|
void addTy( double the_ty ) { trq[offsetY] += the_ty;} |