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root/group/trunk/OOPSE/libmdtools/Integrator.cpp
(Generate patch)

Comparing trunk/OOPSE/libmdtools/Integrator.cpp (file contents):
Revision 563 by mmeineke, Mon Jun 23 21:24:03 2003 UTC vs.
Revision 645 by tim, Tue Jul 22 19:54:52 2003 UTC

# Line 11 | Line 11
11   #include "simError.h"
12  
13  
14 < Integrator::Integrator( SimInfo *theInfo, ForceFields* the_ff ){
14 > template<typename T> Integrator<T>::Integrator( SimInfo *theInfo, ForceFields* the_ff ) {
15    
16    info = theInfo;
17    myFF = the_ff;
# Line 41 | Line 41 | Integrator::Integrator( SimInfo *theInfo, ForceFields*
41    checkConstraints();
42   }
43  
44 < Integrator::~Integrator() {
44 > template<typename T> Integrator<T>::~Integrator() {
45    
46    if( nConstrained ){
47      delete[] constrainedA;
# Line 54 | Line 54 | Integrator::~Integrator() {
54    
55   }
56  
57 < void Integrator::checkConstraints( void ){
57 > template<typename T> void Integrator<T>::checkConstraints( void ){
58  
59  
60    isConstrained = 0;
# Line 72 | Line 72 | void Integrator::checkConstraints( void ){
72      for(int j=0; j<molecules[i].getNBonds(); j++){
73        
74        constrained = theArray[j]->is_constrained();
75 <      
75 >
76        if(constrained){
77 <        
77 >
78          dummy_plug = theArray[j]->get_constraint();
79          temp_con[nConstrained].set_a( dummy_plug->get_a() );
80          temp_con[nConstrained].set_b( dummy_plug->get_b() );
# Line 82 | Line 82 | void Integrator::checkConstraints( void ){
82          
83          nConstrained++;
84          constrained = 0;
85 <      }
85 >      }
86      }
87  
88      theArray = (SRI**) molecules[i].getMyBends();
# Line 138 | Line 138 | void Integrator::checkConstraints( void ){
138        constrainedB[i] = temp_con[i].get_b();
139        constrainedDsqr[i] = temp_con[i].get_dsqr();
140  
141 –      cerr << "constraint " << constrainedA[i] << " <-> " << constrainedB[i]
142 –           << " => " << constrainedDsqr[i] << "\n";
141      }
142  
143      
# Line 157 | Line 155 | void Integrator::checkConstraints( void ){
155   }
156  
157  
158 < void Integrator::integrate( void ){
158 > template<typename T> void Integrator<T>::integrate( void ){
159  
160    int i, j;                         // loop counters
161  
# Line 169 | Line 167 | void Integrator::integrate( void ){
167    double currSample;
168    double currThermal;
169    double currStatus;
172 –  double currTime;
170  
171    int calcPot, calcStress;
172    int isError;
173  
177 –
178 –
174    tStats   = new Thermo( info );
175    statOut  = new StatWriter( info );
176    dumpOut  = new DumpWriter( info );
# Line 195 | Line 190 | void Integrator::integrate( void ){
190      tStats->velocitize();
191    }
192    
198 –  dumpOut->writeDump( 0.0 );
199 –  statOut->writeStat( 0.0 );
200 –  
193    calcPot     = 0;
194    calcStress  = 0;
195    currSample  = sampleTime;
196    currThermal = thermalTime;
197    currStatus  = statusTime;
206 –  currTime    = 0.0;;
198  
199 +  dumpOut->writeDump( info->getTime() );
200 +  statOut->writeStat( info->getTime() );
201  
202    readyCheck();
203  
# Line 214 | Line 207 | void Integrator::integrate( void ){
207    MPIcheckPoint();
208   #endif // is_mpi
209  
210 +  while( info->getTime() < runTime ){
211  
212 <  pos  = Atom::getPosArray();
219 <  vel  = Atom::getVelArray();
220 <  frc  = Atom::getFrcArray();
221 <  trq  = Atom::getTrqArray();
222 <  Amat = Atom::getAmatArray();
223 <
224 <  while( currTime < runTime ){
225 <
226 <    if( (currTime+dt) >= currStatus ){
212 >    if( (info->getTime()+dt) >= currStatus ){
213        calcPot = 1;
214        calcStress = 1;
215      }
216  
217      integrateStep( calcPot, calcStress );
218        
219 <    currTime += dt;
219 >    info->incrTime(dt);
220  
221      if( info->setTemp ){
222 <      if( currTime >= currThermal ){
222 >      if( info->getTime() >= currThermal ){
223          tStats->velocitize();
224          currThermal += thermalTime;
225        }
226      }
227  
228 <    if( currTime >= currSample ){
229 <      dumpOut->writeDump( currTime );
228 >    if( info->getTime() >= currSample ){
229 >      dumpOut->writeDump( info->getTime() );
230        currSample += sampleTime;
231      }
232  
233 <    if( currTime >= currStatus ){
234 <      statOut->writeStat( currTime );
233 >    if( info->getTime() >= currStatus ){
234 >      statOut->writeStat( info->getTime() );
235        calcPot = 0;
236        calcStress = 0;
237        currStatus += statusTime;
# Line 259 | Line 245 | void Integrator::integrate( void ){
245  
246    }
247  
248 <  dumpOut->writeFinal();
248 >  dumpOut->writeFinal(info->getTime());
249  
250    delete dumpOut;
251    delete statOut;
252   }
253  
254 < void Integrator::integrateStep( int calcPot, int calcStress ){
254 > template<typename T> void Integrator<T>::integrateStep( int calcPot, int calcStress ){
255  
256  
257        
# Line 275 | Line 261 | void Integrator::integrateStep( int calcPot, int calcS
261    moveA();
262    if( nConstrained ) constrainA();
263  
264 +  
265 + #ifdef IS_MPI
266 +  strcpy( checkPointMsg, "Succesful moveA\n" );
267 +  MPIcheckPoint();
268 + #endif // is_mpi
269 +  
270 +
271    // calc forces
272  
273    myFF->doForces(calcPot,calcStress);
274  
275 + #ifdef IS_MPI
276 +  strcpy( checkPointMsg, "Succesful doForces\n" );
277 +  MPIcheckPoint();
278 + #endif // is_mpi
279 +  
280 +
281    // finish the velocity  half step
282    
283    moveB();
284    if( nConstrained ) constrainB();
285 <  
285 >  
286 > #ifdef IS_MPI
287 >  strcpy( checkPointMsg, "Succesful moveB\n" );
288 >  MPIcheckPoint();
289 > #endif // is_mpi
290 >  
291 >
292   }
293  
294  
295 < void Integrator::moveA( void ){
295 > template<typename T> void Integrator<T>::moveA( void ){
296    
297 <  int i,j,k;
293 <  int atomIndex, aMatIndex;
297 >  int i, j;
298    DirectionalAtom* dAtom;
299 <  double Tb[3];
300 <  double ji[3];
299 >  double Tb[3], ji[3];
300 >  double A[3][3], I[3][3];
301    double angle;
302 +  double vel[3], pos[3], frc[3];
303 +  double mass;
304  
305    for( i=0; i<nAtoms; i++ ){
300 –    atomIndex = i * 3;
301 –    aMatIndex = i * 9;
302 –    
303 –    // velocity half step
304 –    for( j=atomIndex; j<(atomIndex+3); j++ )
305 –      vel[j] += ( dt2 * frc[j] / atoms[i]->getMass() ) * eConvert;
306  
307 <    // position whole step    
308 <    for( j=atomIndex; j<(atomIndex+3); j++ )
307 >    atoms[i]->getVel( vel );
308 >    atoms[i]->getPos( pos );
309 >    atoms[i]->getFrc( frc );
310 >
311 >    mass = atoms[i]->getMass();
312 >
313 >    for (j=0; j < 3; j++) {
314 >      // velocity half step
315 >      vel[j] += ( dt2 * frc[j] / mass ) * eConvert;
316 >      // position whole step
317        pos[j] += dt * vel[j];
318 +    }
319  
320 <  
320 >    atoms[i]->setVel( vel );
321 >    atoms[i]->setPos( pos );
322 >
323      if( atoms[i]->isDirectional() ){
324  
325        dAtom = (DirectionalAtom *)atoms[i];
326            
327        // get and convert the torque to body frame
328        
329 <      Tb[0] = dAtom->getTx();
319 <      Tb[1] = dAtom->getTy();
320 <      Tb[2] = dAtom->getTz();
321 <      
329 >      dAtom->getTrq( Tb );
330        dAtom->lab2Body( Tb );
331 <      
331 >
332        // get the angular momentum, and propagate a half step
333 +
334 +      dAtom->getJ( ji );
335 +
336 +      for (j=0; j < 3; j++)
337 +        ji[j] += (dt2 * Tb[j]) * eConvert;
338        
326 –      ji[0] = dAtom->getJx() + ( dt2 * Tb[0] ) * eConvert;
327 –      ji[1] = dAtom->getJy() + ( dt2 * Tb[1] ) * eConvert;
328 –      ji[2] = dAtom->getJz() + ( dt2 * Tb[2] ) * eConvert;
329 –      
339        // use the angular velocities to propagate the rotation matrix a
340        // full time step
341 <      
342 <      // rotate about the x-axis      
343 <      angle = dt2 * ji[0] / dAtom->getIxx();
344 <      this->rotate( 1, 2, angle, ji, &Amat[aMatIndex] );
345 <      
341 >
342 >      dAtom->getA(A);
343 >      dAtom->getI(I);
344 >    
345 >      // rotate about the x-axis      
346 >      angle = dt2 * ji[0] / I[0][0];
347 >      this->rotate( 1, 2, angle, ji, A );
348 >
349        // rotate about the y-axis
350 <      angle = dt2 * ji[1] / dAtom->getIyy();
351 <      this->rotate( 2, 0, angle, ji, &Amat[aMatIndex] );
350 >      angle = dt2 * ji[1] / I[1][1];
351 >      this->rotate( 2, 0, angle, ji, A );
352        
353        // rotate about the z-axis
354 <      angle = dt * ji[2] / dAtom->getIzz();
355 <      this->rotate( 0, 1, angle, ji, &Amat[aMatIndex] );
354 >      angle = dt * ji[2] / I[2][2];
355 >      this->rotate( 0, 1, angle, ji, A);
356        
357        // rotate about the y-axis
358 <      angle = dt2 * ji[1] / dAtom->getIyy();
359 <      this->rotate( 2, 0, angle, ji, &Amat[aMatIndex] );
358 >      angle = dt2 * ji[1] / I[1][1];
359 >      this->rotate( 2, 0, angle, ji, A );
360        
361         // rotate about the x-axis
362 <      angle = dt2 * ji[0] / dAtom->getIxx();
363 <      this->rotate( 1, 2, angle, ji, &Amat[aMatIndex] );
362 >      angle = dt2 * ji[0] / I[0][0];
363 >      this->rotate( 1, 2, angle, ji, A );
364        
365 <      dAtom->setJx( ji[0] );
366 <      dAtom->setJy( ji[1] );
367 <      dAtom->setJz( ji[2] );
368 <    }
369 <    
365 >
366 >      dAtom->setJ( ji );
367 >      dAtom->setA( A  );
368 >          
369 >    }    
370    }
371   }
372  
373  
374 < void Integrator::moveB( void ){
375 <  int i,j,k;
364 <  int atomIndex;
374 > template<typename T> void Integrator<T>::moveB( void ){
375 >  int i, j;
376    DirectionalAtom* dAtom;
377 <  double Tb[3];
378 <  double ji[3];
377 >  double Tb[3], ji[3];
378 >  double vel[3], frc[3];
379 >  double mass;
380  
381    for( i=0; i<nAtoms; i++ ){
382 <    atomIndex = i * 3;
382 >
383 >    atoms[i]->getVel( vel );
384 >    atoms[i]->getFrc( frc );
385  
386 <    // velocity half step
373 <    for( j=atomIndex; j<(atomIndex+3); j++ )
374 <      vel[j] += ( dt2 * frc[j] / atoms[i]->getMass() ) * eConvert;
386 >    mass = atoms[i]->getMass();
387  
388 +    // velocity half step
389 +    for (j=0; j < 3; j++)
390 +      vel[j] += ( dt2 * frc[j] / mass ) * eConvert;
391 +    
392 +    atoms[i]->setVel( vel );
393 +
394      if( atoms[i]->isDirectional() ){
395 <      
395 >
396        dAtom = (DirectionalAtom *)atoms[i];
397 <      
398 <      // get and convert the torque to body frame
399 <      
400 <      Tb[0] = dAtom->getTx();
383 <      Tb[1] = dAtom->getTy();
384 <      Tb[2] = dAtom->getTz();
385 <      
397 >
398 >      // get and convert the torque to body frame      
399 >
400 >      dAtom->getTrq( Tb );
401        dAtom->lab2Body( Tb );
402 +
403 +      // get the angular momentum, and propagate a half step
404 +
405 +      dAtom->getJ( ji );
406 +
407 +      for (j=0; j < 3; j++)
408 +        ji[j] += (dt2 * Tb[j]) * eConvert;
409        
410 <      // get the angular momentum, and complete the angular momentum
411 <      // half step
390 <      
391 <      ji[0] = dAtom->getJx() + ( dt2 * Tb[0] ) * eConvert;
392 <      ji[1] = dAtom->getJy() + ( dt2 * Tb[1] ) * eConvert;
393 <      ji[2] = dAtom->getJz() + ( dt2 * Tb[2] ) * eConvert;
394 <      
395 <      dAtom->setJx( ji[0] );
396 <      dAtom->setJy( ji[1] );
397 <      dAtom->setJz( ji[2] );
410 >
411 >      dAtom->setJ( ji );
412      }
413    }
400 –
414   }
415  
416 < void Integrator::preMove( void ){
417 <  int i;
416 > template<typename T> void Integrator<T>::preMove( void ){
417 >  int i, j;
418 >  double pos[3];
419  
420    if( nConstrained ){
421  
422 <    for(i=0; i<(nAtoms*3); i++) oldPos[i] = pos[i];
423 <  }
424 < }  
422 >    for(i=0; i < nAtoms; i++) {
423 >
424 >      atoms[i]->getPos( pos );
425  
426 < void Integrator::constrainA(){
426 >      for (j = 0; j < 3; j++) {        
427 >        oldPos[3*i + j] = pos[j];
428 >      }
429  
430 +    }
431 +  }  
432 + }
433 +
434 + template<typename T> void Integrator<T>::constrainA(){
435 +
436    int i,j,k;
437    int done;
438 <  double pxab, pyab, pzab;
439 <  double rxab, ryab, rzab;
438 >  double posA[3], posB[3];
439 >  double velA[3], velB[3];
440 >  double pab[3];
441 >  double rab[3];
442    int a, b, ax, ay, az, bx, by, bz;
443    double rma, rmb;
444    double dx, dy, dz;
# Line 424 | Line 448 | void Integrator::constrainA(){
448    double gab;
449    int iteration;
450  
451 <
428 <  
429 <  for( i=0; i<nAtoms; i++){
430 <    
451 >  for( i=0; i<nAtoms; i++){    
452      moving[i] = 0;
453      moved[i]  = 1;
454    }
455 <  
435 <  
455 >
456    iteration = 0;
457    done = 0;
458    while( !done && (iteration < maxIteration )){
# Line 451 | Line 471 | void Integrator::constrainA(){
471        by = (b*3) + 1;
472        bz = (b*3) + 2;
473  
454 –
474        if( moved[a] || moved[b] ){
475 <        
476 <        pxab = pos[ax] - pos[bx];
477 <        pyab = pos[ay] - pos[by];
478 <        pzab = pos[az] - pos[bz];
475 >        
476 >        atoms[a]->getPos( posA );
477 >        atoms[b]->getPos( posB );
478 >        
479 >        for (j = 0; j < 3; j++ )
480 >          pab[j] = posA[j] - posB[j];
481 >        
482 >        //periodic boundary condition
483  
484 <        //periodic boundary condition
485 <        pxab = pxab - info->box_x * copysign(1, pxab)
486 <          * (int)( fabs(pxab / info->box_x) + 0.5);
487 <        pyab = pyab - info->box_y * copysign(1, pyab)
465 <          * (int)( fabs(pyab / info->box_y) + 0.5);
466 <        pzab = pzab - info->box_z * copysign(1, pzab)
467 <          * (int)( fabs(pzab / info->box_z) + 0.5);
468 <      
469 <        pabsq = pxab * pxab + pyab * pyab + pzab * pzab;
484 >        info->wrapVector( pab );
485 >
486 >        pabsq = pab[0] * pab[0] + pab[1] * pab[1] + pab[2] * pab[2];
487 >
488          rabsq = constrainedDsqr[i];
489 <        diffsq = pabsq - rabsq;
489 >        diffsq = rabsq - pabsq;
490  
491          // the original rattle code from alan tidesley
492          if (fabs(diffsq) > (tol*rabsq*2)) {
493 <          rxab = oldPos[ax] - oldPos[bx];
494 <          ryab = oldPos[ay] - oldPos[by];
495 <          rzab = oldPos[az] - oldPos[bz];
478 <
479 <          rxab = rxab - info->box_x * copysign(1, rxab)
480 <            * (int)( fabs(rxab / info->box_x) + 0.5);
481 <          ryab = ryab - info->box_y * copysign(1, ryab)
482 <            * (int)( fabs(ryab / info->box_y) + 0.5);
483 <          rzab = rzab - info->box_z * copysign(1, rzab)
484 <            * (int)( fabs(rzab / info->box_z) + 0.5);
493 >          rab[0] = oldPos[ax] - oldPos[bx];
494 >          rab[1] = oldPos[ay] - oldPos[by];
495 >          rab[2] = oldPos[az] - oldPos[bz];
496  
497 <          rpab = rxab * pxab + ryab * pyab + rzab * pzab;
497 >          info->wrapVector( rab );
498 >
499 >          rpab = rab[0] * pab[0] + rab[1] * pab[1] + rab[2] * pab[2];
500 >
501            rpabsq = rpab * rpab;
502  
503  
504            if (rpabsq < (rabsq * -diffsq)){
505  
492 –            cerr << "rpabsq = " << rpabsq << ", rabsq = " << rabsq
493 –                 << ", -diffsq = " << -diffsq << "\n";
494 –
506   #ifdef IS_MPI
507              a = atoms[a]->getGlobalIndex();
508              b = atoms[b]->getGlobalIndex();
# Line 505 | Line 516 | void Integrator::constrainA(){
516  
517            rma = 1.0 / atoms[a]->getMass();
518            rmb = 1.0 / atoms[b]->getMass();
519 <          
519 >
520            gab = diffsq / ( 2.0 * ( rma + rmb ) * rpab );
510 –          dx = rxab * gab;
511 –          dy = ryab * gab;
512 –          dz = rzab * gab;
521  
522 <          pos[ax] += rma * dx;
523 <          pos[ay] += rma * dy;
524 <          pos[az] += rma * dz;
522 >          dx = rab[0] * gab;
523 >          dy = rab[1] * gab;
524 >          dz = rab[2] * gab;
525  
526 <          pos[bx] -= rmb * dx;
527 <          pos[by] -= rmb * dy;
528 <          pos[bz] -= rmb * dz;
526 >          posA[0] += rma * dx;
527 >          posA[1] += rma * dy;
528 >          posA[2] += rma * dz;
529  
530 +          atoms[a]->setPos( posA );
531 +
532 +          posB[0] -= rmb * dx;
533 +          posB[1] -= rmb * dy;
534 +          posB[2] -= rmb * dz;
535 +
536 +          atoms[b]->setPos( posB );
537 +
538            dx = dx / dt;
539            dy = dy / dt;
540            dz = dz / dt;
541  
542 <          vel[ax] += rma * dx;
527 <          vel[ay] += rma * dy;
528 <          vel[az] += rma * dz;
542 >          atoms[a]->getVel( velA );
543  
544 <          vel[bx] -= rmb * dx;
545 <          vel[by] -= rmb * dy;
546 <          vel[bz] -= rmb * dz;
544 >          velA[0] += rma * dx;
545 >          velA[1] += rma * dy;
546 >          velA[2] += rma * dz;
547  
548 +          atoms[a]->setVel( velA );
549 +
550 +          atoms[b]->getVel( velB );
551 +
552 +          velB[0] -= rmb * dx;
553 +          velB[1] -= rmb * dy;
554 +          velB[2] -= rmb * dz;
555 +
556 +          atoms[b]->setVel( velB );
557 +
558            moving[a] = 1;
559            moving[b] = 1;
560            done = 0;
# Line 545 | Line 569 | void Integrator::constrainA(){
569      }
570  
571      iteration++;
548 –    cerr << "iterainA = " << iteration << "\n";
572    }
573  
574    if( !done ){
# Line 559 | Line 582 | void Integrator::constrainA(){
582  
583   }
584  
585 < void Integrator::constrainB( void ){
585 > template<typename T> void Integrator<T>::constrainB( void ){
586    
587    int i,j,k;
588    int done;
589 +  double posA[3], posB[3];
590 +  double velA[3], velB[3];
591    double vxab, vyab, vzab;
592 <  double rxab, ryab, rzab;
592 >  double rab[3];
593    int a, b, ax, ay, az, bx, by, bz;
594    double rma, rmb;
595    double dx, dy, dz;
# Line 582 | Line 607 | void Integrator::constrainB( void ){
607    iteration = 0;
608    while( !done && (iteration < maxIteration ) ){
609  
610 +    done = 1;
611 +
612      for(i=0; i<nConstrained; i++){
613        
614        a = constrainedA[i];
615        b = constrainedB[i];
616  
617 <      ax = 3*a +0;
618 <      ay = 3*a +1;
619 <      az = 3*a +2;
617 >      ax = (a*3) + 0;
618 >      ay = (a*3) + 1;
619 >      az = (a*3) + 2;
620  
621 <      bx = 3*b +0;
622 <      by = 3*b +1;
623 <      bz = 3*b +2;
621 >      bx = (b*3) + 0;
622 >      by = (b*3) + 1;
623 >      bz = (b*3) + 2;
624  
625        if( moved[a] || moved[b] ){
599 –        
600 –        vxab = vel[ax] - vel[bx];
601 –        vyab = vel[ay] - vel[by];
602 –        vzab = vel[az] - vel[bz];
626  
627 <        rxab = pos[ax] - pos[bx];
628 <        ryab = pos[ay] - pos[by];
629 <        rzab = pos[az] - pos[bz];
630 <        
631 <        rxab = rxab - info->box_x * copysign(1, rxab)
632 <          * (int)( fabs(rxab / info->box_x) + 0.5);
610 <        ryab = ryab - info->box_y * copysign(1, ryab)
611 <          * (int)( fabs(ryab / info->box_y) + 0.5);
612 <        rzab = rzab - info->box_z * copysign(1, rzab)
613 <          * (int)( fabs(rzab / info->box_z) + 0.5);
627 >        atoms[a]->getVel( velA );
628 >        atoms[b]->getVel( velB );
629 >          
630 >        vxab = velA[0] - velB[0];
631 >        vyab = velA[1] - velB[1];
632 >        vzab = velA[2] - velB[2];
633  
634 +        atoms[a]->getPos( posA );
635 +        atoms[b]->getPos( posB );
636 +
637 +        for (j = 0; j < 3; j++)
638 +          rab[j] = posA[j] - posB[j];
639 +          
640 +        info->wrapVector( rab );
641 +        
642          rma = 1.0 / atoms[a]->getMass();
643          rmb = 1.0 / atoms[b]->getMass();
644  
645 <        rvab = rxab * vxab + ryab * vyab + rzab * vzab;
645 >        rvab = rab[0] * vxab + rab[1] * vyab + rab[2] * vzab;
646            
647          gab = -rvab / ( ( rma + rmb ) * constrainedDsqr[i] );
648  
649          if (fabs(gab) > tol) {
650            
651 <          dx = rxab * gab;
652 <          dy = ryab * gab;
653 <          dz = rzab * gab;
654 <          
655 <          vel[ax] += rma * dx;
656 <          vel[ay] += rma * dy;
657 <          vel[az] += rma * dz;
651 >          dx = rab[0] * gab;
652 >          dy = rab[1] * gab;
653 >          dz = rab[2] * gab;
654 >        
655 >          velA[0] += rma * dx;
656 >          velA[1] += rma * dy;
657 >          velA[2] += rma * dz;
658  
659 <          vel[bx] -= rmb * dx;
660 <          vel[by] -= rmb * dy;
661 <          vel[bz] -= rmb * dz;
659 >          atoms[a]->setVel( velA );
660 >
661 >          velB[0] -= rmb * dx;
662 >          velB[1] -= rmb * dy;
663 >          velB[2] -= rmb * dz;
664 >
665 >          atoms[b]->setVel( velB );
666            
667            moving[a] = 1;
668            moving[b] = 1;
# Line 647 | Line 678 | void Integrator::constrainB( void ){
678      
679      iteration++;
680    }
681 <
681 >  
682    if( !done ){
683  
684    
# Line 660 | Line 691 | void Integrator::constrainB( void ){
691  
692   }
693  
694 + template<typename T> void Integrator<T>::rotate( int axes1, int axes2, double angle, double ji[3],
695 +                         double A[3][3] ){
696  
664 –
665 –
666 –
667 –
668 –
669 – void Integrator::rotate( int axes1, int axes2, double angle, double ji[3],
670 –                         double A[9] ){
671 –
697    int i,j,k;
698    double sinAngle;
699    double cosAngle;
# Line 683 | Line 708 | void Integrator::rotate( int axes1, int axes2, double
708  
709    for(i=0; i<3; i++){
710      for(j=0; j<3; j++){
711 <      tempA[j][i] = A[3*i + j];
711 >      tempA[j][i] = A[i][j];
712      }
713    }
714  
# Line 740 | Line 765 | void Integrator::rotate( int axes1, int axes2, double
765  
766    for(i=0; i<3; i++){
767      for(j=0; j<3; j++){
768 <      A[3*j + i] = 0.0;
768 >      A[j][i] = 0.0;
769        for(k=0; k<3; k++){
770 <        A[3*j + i] += tempA[i][k] * rot[j][k];
770 >        A[j][i] += tempA[i][k] * rot[j][k];
771        }
772      }
773    }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines